時間來到 1990 年，晚年的伊麗莎白女王由 Imelda Staunton 飾演，《王冠》劇情聚焦英國皇室的家庭問題，政治成分變少，幾乎都圍繞在查爾斯和黛安娜兩人的婚姻。
威爾斯王子與王妃之戰
黛安娜和查爾斯的婚姻幾乎已經在崩潰邊緣，兩人假裝婚姻依然穩定，維持皇室童話。但同時查爾斯還是持續和卡蜜拉外遇，黛安娜也和其他男人見面。
1992 年皇室形象大為受挫，安妮公主和安德魯王子都出現婚姻問題。且黛安娜自傳《Diana, Her True Story》的出版，更是引起軒然大波，書中提到她婚後的皇室生活，不過當時作者 Andrew Morton 表示是採訪黛安娜的好友，而非本人。書中的各種爆料讓查爾斯再次向女王提出和黛安娜離婚的想法，最後兩人在 1992 年 12 月正式宣布分居。
後來查爾斯因為過去和卡蜜拉的私密電話被公開 (Camillagate)，形象一落千丈，努力透過媒體扭轉輿論風向。
而黛安娜對皇室最大的反擊就是知名的 BBC《廣角鏡》(Panorama) 採訪（後來採訪記者 Martin Bashir 被黛安娜弟弟指控用欺騙的方式博取信任），她在採訪中親口承認自己有憂鬱症、神經性暴食症，也曾經試圖自殘，更表示查爾斯不適合當國王，且她也知道查爾斯和卡蜜拉的關係。
這次爆炸性的專訪重創王室形象，尤其是查爾斯。女王最後終於同意威爾斯王儲夫婦離婚。
不列顛尼亞號的象徵
《王冠》第五季第一集開頭回憶 1953 年皇室遊艇「不列顛尼亞號」下水儀式，當時的女王還年輕，英國國力強盛。對比 1990 年代，女王被媒體形容過時、脫節，民調顯示許多人希望查爾斯快點繼位，他年輕，代表現代。
劇情中提到有關不列顛尼亞號的修繕，以及是否要讓它退役的問題，也不斷討論到英國到今天還是爭論不休的問題—皇室的支出由誰支付？
不列顛尼亞號一直是女王在海上的象徵，出訪其他國家、皇室成員度假或度蜜月都會使用，也象徵大英帝國殖民統治的強盛時期。最後一次出航是 1997 年載著查爾斯到香港，移交主權給中國。不列顛尼亞號的退役在影集中除了暗喻女王過時，也象徵英國的沒落，影響力不及過去帝國時期。
劇情改編與真實事實
第六季《王冠》11/16 先上架的四集都圍繞在黛安娜人生的最後階段，看的時候心裡想著：黛安娜不要去巴黎！！
一開始的畫面就是有路人目擊巴黎隧道內的車禍，相信對黛安娜王妃故事熟知或略有所知的人都知道發生什麼事—黛安娜和當時的男友多迪在這場車禍中喪生。
《王冠》都依據史實做改編，不過第六季第二集讓人感覺有抹黑的嫌疑。影集中提到 Mohamed Al Fayed 找來狗仔隊拍攝黛安娜和多迪的接吻照，但事實並非如此。攝影師本人 Mario Brenna 跳出來表示他每年夏天都會到薩丁尼亞，拍攝正在度假的名人，當時他正巧發現黛安娜和多迪，等待時機拍攝照片，並沒有任何人雇用他。編劇做出這樣的詮釋究竟有什麼用意呢？
第六季還有 6 集未上架，上架後會再補充後續心得～